Магистратура
«Интеллектуальная робототехника»
В рамках программы «Интеллектуальная робототехника» Вы получите необходимые навыки для 49 специальностей будущего из Атласа новых профессий
09.04.04. Программная инженерия (Робототехника)
Поступающим не требуется опыт в области робототехники

На программе студент овладеет сразу двумя специальностями: робототехника и программная инженерия

Программа разработана при поддержке
Благотворительного фонда Владимира Потанина
Срок обучения
2 года
Письменный экзамен
Стоимость обучения
Информация на 2026 год:
270 552 р. в год
Места
10 бюджетных
3 коммерческих
1 коммерческое для иностранных абитуриентов
Даты вступительных экзаменов и консультаций
Консультации проводятся на платформе Яндекс.Телемост
10 августа 2026
14:00
Резервный день — 14 августа 2026
Дата консультации
Дата экзамена
Внимание!
Для всех дат консультаций используется ссылка
на Яндекс.Телемост, приведенная ниже
11 августа 2026
очно
дистанционно
время: 10:00
место: ул. Кремлевская, д. 35, ауд. 1309
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Чем мы отличаемся?
Качество образования
• Преподают лучшие российские и зарубежные преподаватели
• Совместные проекты с зарубежными вузами (на английском языке)
Практические задачи
• Прикладные проекты по робототехнике под руководством экспертов
• Участие в российских и международных конференциях, выставках, стажировках за рубежом, хакатонах, совернованиях
Индивидуальный подход
• Возможность трудоустройства на частичную занятость в лабораториях кафедры интеллектуальной робототехники для студентов с отличной успеваемостью
• Помощь в подготовке публикаций в международных журналах и сборниках конференций
• Еженедельные встречи с научным руководителем (работа над дипломом)
• Общение с преподавателями в мессенджере 24/7
• Зарубежные стажировки для студентов ЛИРС:
1
2
3
Команда ЛИРС приняла участие и заняла первое место в соревнованиях Robocup-at-Home 2023 и 2024.
Приходите на день открытых дверей в Институте ИТИС КФУ
Задайте интересующие вопросы, познакомьтесь с будущими преподавателями и сокурсниками.
Будьте в курсе новостей по магистратуре: важные даты, цены на обучение, новости лаборатории.
Подпишитесь на нас в социальных сетях
Регистрируйтесь в социально-образовательной сети "Буду студентом!", чтобы подать онлайн заявление в электронной форме.
Перечень необходимых документов для поступления Вы можете найти здесь.
Инструкция по поступлению для иностранных граждан здесь.
Даты вступительных испытаний здесь.
Подавайте документы на поступление и сдавайте экзамен
Как к нам поступить
Учитесь востребованной специальности
Робототехника все больше распространяется в современном мире — Ваши умения и знания не останутся без внимания.
Профессор, PhD
Руководитель магистерской программы «Интеллектуальная робототехника»

Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета

Программа построена на основе образовательных программ университетов - мировых лидеров в области IT и робототехники:

• Университет Карнеги Меллон (США)
• Израильский технологический университет Технион (Израиль)
• Цукубский университет (Япония)
• Киотский университет (Япония)
• Бристольский университет (Великобритания)
Преподаватели
  • Евгений Магид
    Руководитель магистерской программы, PhD, профессор
    Получил степень бакалавра и магистра в Израильском технологическом институте Технион. В Цукубском университете (Япония) защитил диссертацию PhD по поисково-спасательной робототехнике. Работал научным сотрудником в Национальном Институте Передовых Технических Наук и Технологий (Япония), в Цукубском университете, в университете Карнеги-Меллон (США) и Бристольском университете (Великобритания). Автор более 200 статей, проиндексированных в базах данных Scopus и Web of Science. Преподает магистерские дисциплины: «Основы робототехники», «Методология научных исследований», «Мобильная робототехника» и «Социальная робототехника».
  • Роман Лавренов
    к.т.н., доцент
    Является специалистом в области программирования на С++ и Python. Преподает магистерские дисциплины «Робототехническая Операционная Система», «Промышленная робототехника» и другие. Автор более 50 публикаций на русском и английском языках. Является стипендиатом ректорской стипендии для молодых ученых Казанского (Приволжского) Федерального Университета и победителем всероссийского конкурса среди преподавателей программирования «VK Fellowship» (2020 год). Победитель конкурса "Лучший молодой преподаватель г. Казани 2020 года". Автор онлайн-курса и методических пособий по Робототехнической операционной системе. Проходил обучение программирования промышленных роботов KUKA, Fanuc, ABB.
  • Максим Таланов
    к.т.н., заведующий лабораторией «Нейроморфные вычисления и нейросимуляции» Института ИТИС
    На протяжении 8 лет руководил рядом исследовательских проектов в компании GDC Fujutsu Russia, в том числе по автоматизированному созданию программного кода. Преподает магистерские курсы «Инженерия приложений и инженерия предметной области», «Методы анализа и построения информационных систем», «Основы искусственного интеллекта». За последние 5 лет опубликовано свыше 60 публикаций, проиндексированных в базах данных Scopus и Web of Science.
  • Эльвира Чеботарева
    к.ф.-м.н., доцент
    Окончила специалитет Казанского государственного педагогического университета по направлению «Математика и информатика». В 2010 году защитила кандидатскую диссертацию по специальности 01.01.02 "Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление". В 2020 году окончила магистратуру Института ИТИС Казанского государственного федерального университета по направлению 09.04.04 "Программная инженерия", профиль "Робототехника". В 2023 году получила учёное звание "доцент".
  • Татьяна Цой
    к.т.н, доцент
    В 2012 году окончила магистратуру в Цукубском Университете по специальности «Зарубежное Регионоведение». В 2008 – 2009 работала младшим координатором по проекту JICA «Проект развития способностей по мониторингу за оползнями в Республике Узбекистан», в 2011 - 2012 координатором по работе с иностранными студентами в Цукубском Университете в Японии, в 2013-2014 административным менеджером в туристической фирме Inside Asia Tours в Великобритании. В 2024 году получила степень кандидата технических наук по специальности 2.3.8. «Информатика и информационные процессы» (технические науки). Владеет английским, японским и китайским языками.
  • Рамиль Сафин
    Старший преподаватель
    Закончил магистратуру в КФУ по специальности программная инженерия (робототехника). Интересуется мобильной и промышленной робототехникой. Решает задачи в области машинного зрения и искусственного интеллекта. Тема магистерской выпускной работы "Визуальный SLAM с нескольких камер". Стажировался в университете Канадзавы (Япония), где разрабатывал алгоритм отслеживания объектов на базе платформы NVIDIA Jetson. Автор более 20 публикаций на русском и английском языках, индексирующихся в базах данных РИНЦ, Scopus, Web of Science. Является преподавателем по дисциплинам "Основы технического зрения", "Датчики робототехнических систем", "Алгоритмы и структуры данных". Дважды проходил стажировку в японских университетах - Канадзава (2019) и Киото (2022).
  • Александра Доброквашина
    Старший преподаватель
    В 2015 году с золотой медалью окончила казанскую гимназию №7. В 2019 с красным дипломом окончила бакалавриат Института ИТИС КФУ по специальности «Прикладная информатика». В том же году поступила в магистратуру по направлению «Интеллектуальная робототехника», которую с отличием закончила в 2021 году. На данный момент обучается в аспирантуре. Владеет английским языком. Имеет опыт работы с языками программирования: Java, SQL, C/C++, Python и C#.
  • Александр Ерёмин
    Ассистент
    В 2018 году окончил среднюю общеобразовательную школу №3 пгт. Курагино с золотой медалью. В 2022 году окончил бакалавриат по направлению «Программная инженерия» в Институте космических и информационных технологий (ИКИТ) Сибирского федерального университета (СФУ) с красным дипломом. В 2024 году окончил магистратуру по профилю «Интеллектуальная робототехника» в Институте ИТИС КФУ. Имеет опыт работы с языками программирования: C/C++, JavaScript, C#, Java, Python, Haskell, Bash, SQL.
  • Артем Апурин
    Ассистент
    В 2021 году окончил Северо-Кавказский Федеральный Университет и получил степень бакалавра по направлению «Информационная безопасность». В том же году поступил в магистратуру по профилю «Интеллектуальная робототехника» Института ИТИС, которую с отличием закончил в 2023 году. На данный момент является аспирантом программы «Информатика и информационные процессы». Владеет английским языком. Имеет опыт работы с языками программирования C/C++, Python.
    Артём является победителем ХХ Республиканской премии «Студент года республики Татарстан» в номинации «ИТ-открытие».
Компетенции после окончания программы
  • Robot Operating System (операционная система для роботов)
  • Robot Manipulators (робототехнические манипуляторы)
  • Modelling (моделирование)
  • Computer Vision (техническое зрение)
  • C++ Programming (программирование на С++)
  • Mobile Robotics & Path Planning (мобильная робототехника и планирование пути)
  • Sensors & Sensing (датчики робототехнических систем)
  • Human-robot Interaction (взаимодействие человека и робота)
  • Industrial Robotics (промышленная робототехника)
  • Machine Learning (машинное обучение)
  • Communication Skills (общение для инженеров)
  • Academic Writing (академическое письмо)
Дисциплины
Программа состоит из общих обязательных дисциплин и специальных профессиональных дисциплин по робототехнике
Профессиональный иностранный язык (английский)
Методология программной инженерии
Введение в программную инженерию
Теория систем и системный анализ
Инженерия приложений и инженерия предметной области
После окончания
Данные в дипломе
09.04.04. Программная инженерия
Квалификация: магистр
Возможности трудоустройства выпускников
Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)
В ЛИРС сотрудники и студенты занимаются научными и прикладными исследованиями в различных областях робототехники:
• беспилотные наземные роботы (БНР)
• беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• промышленная робототехника
• моделирование роботов
• групповое взаимодействие роботов
• взаимодействие робота с человеком
• графические интерфейсы управления
и другие
Научные лаборатории программы
Лаборатория нейроморфных вычислений и нейросимуляций (НвН)
В лаборатории НвН сотрудники и студенты работают над научными проектами в области био-инспирированных систем:
• био-инспирированные поведенческие механизмы мозга роботов
• социальные эмоциональные роботы
• моделирование эмоций и нервной деятельности
• нейросимуляции посредством высокопроизводительных и параллельных вычислений на кластере
На сегодняшний день ЛИРС — одна из наиболее укомплектованных
роботами лабораторий в России
Гусеничный робот «Инженер»
  • Специализация: поисково-спасательные операции, разведка, технические работы.
  • Что умеет: сбор данных при помощи 4 камер и лидара, захват объектов манипулятором, передвижение по пересеченной местности.
  • Как используется: автономная навигация, преодоление препятствий, работа в режиме дистанционного управления.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: Сервосила (Россия).
Робомобиль Unior
  • Специализация: движение по дорогам и тротуарам общего пользования, автономная логистика.
  • Что умеет: сбор данных при помощи Kinect, лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов.
  • Как используется: отработка алгоритмов автопилота и автономного движения в динамических ситуациях.
  • Управление:через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: Avrora Robotics (Россия).
Промышленные роботы KUKA KR3
  • Специализация: работа на конвейерах по сварке, сборке, упаковке.
  • Что умеет: захват и манипулирование объектами при помощи технического зрения, позволяет добавлять новые датчики и захваты.
  • Как используется: ручное программирование и интеллектуальные алгоритмы движения.
  • Управление: язык KRL.
  • Где изучается: «Основы робототехники» (теория) и «Промышленная робототехника» (практика), дипломные работы.
  • Разработчик: KUKA (Германия-Китай).
Видео
Колесный робот TIAGo Base
  • Специализация: движение внутри помещений, автономная логистика.
  • Что умеет: сбор данных при помощи лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов до 50 кг.
  • Как используется: автономная навигация, доставка грузов в автономном режиме, базовая станция для летающих беспилотников.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор), «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика) и «Основы искусственного интеллекта» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: PAL Robotics (Испания).
Антропоморфные роботы
ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3
  • Специализация: робофутбол, различные задачи по взаимодействию с человеком.
  • Что умеют: сбор данных при помощи камеры, человекоподобные движения (20 суставов), вербальное взаимодействие.
  • Как используются: взаимодействие с человеком и другими роботами, оружие массового умиления.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы.
  • Разработчик: ROBOTIS (Южная Корея).
Квадрокоптер PX4-ЛИРС
  • Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
  • Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, открытая и доступная для модификации аппаратная платформа.
  • Как используется: автономная навигация внутри помещения, взаимодействие с наземными роботами.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: Брянский государственный университет и ЛИРС КФУ (Россия).
Квадрокоптеры DJI Phantom 4 Pro
  • Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
  • Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, передача видео на смартфон.
  • Как используется: автономная навигация внутри помещения, слежение за наземным роботом.
  • Управление: DJI Mobile SDK (Android, iOS).
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: DJI (Китай).
Наборы Lego EV3
  • Специализация: наборы для обучения основным понятиям робототехники.
  • Что умеют: конструирование манипуляторов и мобильных роботов, обработка данных с датчиков.
  • Как используются: изучение основ конструирования и программирования роботов.
  • Управление: LeJOS (Java for Lego).
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (практика) и «Автономные робототехнические системы» (практика).
  • Разработчик: Lego (Дания).
Датчики для роботов
  • Специализация: расширяют возможности мобильных роботов и инфраструктуры.
  • Что умеют: лидары - видят препятствия, камеры - выдают картинку до 4К, камеры глубины - различают объемные объекты.
  • Как используются: сбор мультимодальных данных из окружающей среды.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория и практика), «Основы технического зрения» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор) и «Датчики робототехнических систем» (практика), дипломные работы.
  • Разработчики: Hokuyo (Япония), Stereolabs (США), Basler AG (Германия) и др.
Коллаборативные роботы UR3e и UR5e
  • Специализация: работа на конвейерах, сборка, упаковка.
  • Что умеют: захват и манипулирование объектами, монтаж мелких деталей, пайка и окраска. Позволяют автоматизировать повторяющиеся и опасные операции с полезными нагрузками.
  • Как используются: интеллектуальные алгоритмы программирования.
  • Управление: Графический интерфейс Polyscope, сенсорный экран 12".
  • Где изучается: «Промышленная робототехника» (практика), дипломные работы.
  • Разработчики: Universal Robots (Дания)
  • Специализация: работа на конвейерах, сборка, упаковка.
  • Что умеет: захват и манипулирование объектами, монтаж мелких деталей, пайка и окраска (с учетом возможности замены концевого инструмента).
  • Как используется: ручное программирование и интеллектуальные алгоритмы движения.
  • Где изучается: «Промышленная робототехника» (теория), дипломные работы.
  • Разработчик: Eidos Robotics (Россия, Казань)
Мобильный робот АртБул
  • Специализация: Доставка полезного груза в динамической среде (больница, склад, магазин и т.д.).
  • Что умеет: сбор данных при помощи лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов.
  • Как используется: отработка алгоритмов картографирования и автономного движения в динамических ситуациях.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: LIRS (Россия)
Коллаборативный робот AC10-1300
Советы от наших студентов для поступающих
Шабалина К.С. «Разработка и имплементация системы управления и сценариев автономного движения мобильного робота "Аврора Юниор"» (красный диплом) PDF
Примеры выпускных квалификационных работ студентов
2019
Хуснутдинов К.С. «Моделирование управления движением пальцев с зависимыми соединениями антропоморфного робота AR-601M при захвате объектов» PDF
Москвин И.С. «Разработка и имплементация алгоритма планирования маршрута гусеничного робота "Инженер" на основе статического равновесия в RSE-среде в режиме движения к цели» PDF
Васильев Г.Н. «Разработка и имплементация алгоритма ходьбы для малоразмерного антропоморфного робота ROBOTIS-OP3» PDF
Денисов Е.В. «Алгоритм автономного изучения неструктурированного 3D пространства для наземного мобильного робота» PDF
2020
Сафин Р.Н. «Разработка алгоритма визуального SLAM для мультикамерной системы в симуляторе Gazebo» (красный диплом)
Чеботарева Э.В. «Алгоритм следования мобильного робота PMB-2 за человеком на основе данных лазерного дальномера и монокулярной камеры» (красный диплом)
Шафиков А.Р. «Моделирование системы автономного управления манипулятором для задач медицинской диагностики методом пальпации в среде ROS-Gazebo» (красный диплом)
2021
Доброквашина А.С. «Моделирование робота Сервосила Инженер и планирование маршрута его движения в 2.5D с учетом массово-габаритных параметров» (красный диплом)
Сафин Р.Р. «Разработка и имплементация правил движения гетерогенных наземных роботов в среде умного госпиталя»
Хазетдинов А.Р. «Автоматизация задач инвентаризации складского помещения с использованием локализации наземного робота-доставщика при помощи ArUco-маркеров»
2022
Аббясов Б.Р. «Моделирование медицинского роботизированного комплекса для автономной пальпации при помощи датчика ультрасаунда в симуляторе Gazebo»
Габдрахманов Р.Т. «Моделирование виртуальных гусениц робота Сервосила Инженер при помощи зубчатых колес в симуляторе Gazebo»
Маврин И.А. « Разработка алгоритма исследования и картографирования окружающей среды роботом Turtlebot в условиях ограниченного ресурса батареи»
2023
Абдулганеев Р.Р. «Автономный процесс открытия двери с использованием мобильного робота "Сервосила Инженер"»
Апурин А.А. «Моделирование в симуляторе Gazebo, конструирование и разработка программного обеспечения омниколесного мобильного робота ЛИРС-АртБул» (красный диплом)
Кидиралиев Е.А. «Применение оптических датчиков для взаимодействий промышленного робота и человека в среде Gazebo»
Мингачев Э.Р. «Разработка автоматического генератора сложных сред для симулятора Gazebo»
Тухтаманов Н.А. «Создание библиотеки моделей человека и интерфейса выбора параметров их движения для симулятора Gazebo»
2024
Колин Н.А. «Реализация захвата объектов различной формы для манипулятора с шестью степенями подвижности» (красный диплом)
Мырзин В.О. «Контекстуальная аугментация изображений при помощи стабильной диффузии для задач обнаружения человека в USAR среде» (красный диплом)
Ерёмин А.Н. «Алгоритм детектирования отражающих поверхностей по данным лазерного дальномера на базе модели поля правдоподобия и обобщенного итеративного метода ближайших точек» (красный диплом)
Мызина А.Г. «Разработка и имплементация алгоритма роевого управления группой беспилотных летательных аппаратов в задаче совместного изучения поверхности водоема» (красный диплом)
Хасанянов А.Ф. «Реализация системы одновременной локализации и картографирования для мобильного робота с ограниченными ресурсами» (красный диплом)
Мустафин М.А. «Разработка прототипа роботизированной ячейки на базе робота UR5e для решения задач коллаборативной сборки» (красный диплом)
2025
2026
Загиров А.И. «Адаптация промышленного манипулятора KUKA KR3 для выполнения рабочей задачи в рамках коллаборативного взаимодействия с человеком» (красный диплом)
Мукиев М.И. «Разработка программного обеспечения для управления промышленным конвейером на базе ROS в рамках коллаборативного роботизированного производства»
Султанов Р.Р. «Влияние динамического солнечного освещения на точность визуальной локализации на дороге с природными элементами при помощи стандартных алгоритмов SLAM в симуляторе Gazebo» (красный диплом)
Фархетдинов Р.Р. «Разработка и имплементация алгоритма поиска пострадавших, погребенных под завалами, при помощи стереозрения гусеничного робота «Сервосила Инженер»» (красный диплом)
Гамберов Т.Р. «Разработка программного обеспечения и методологии оценки качества для цифровых моделей человека симулятора Gazebo» (красный диплом)
Гарипов Р.Р. «Разработка мобильного приложения на платформе Android для удаленного управления и мониторинга наземными мобильными роботами»
Гиниятов М.Н. «Разработка интегрированной системы обмена данными между двумя промышленными роботами в рамках коллаборативного производства» (красный диплом)
Кисловский А.Д. «Разработка программного обеспечения для генерации маркеров eArUco и их применение для позиционирования робота «Сервосила Инженер»» (красный диплом)
Что говорят о нас студенты
Контакты
Свяжитесь с нами, если у вас остались вопросы
+7 (843) 206-52-33 (доб. 35-22)

tt@it.kfu.ru
Татьяна Цой


Россия, г. Казань, ул. Кремлевская, 35, кабинет 1410 (14 этаж).
Мы находимся в центре города.
Ближайшее метро — «Площадь Тукая».
Нажимая на кнопку, Вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Партнеры ЛИРС
Заинтересованы в партнерстве? Напишите нам!
Made on
Tilda