Шабалина К.С. «Разработка и имплементация системы управления и сценариев автономного движения мобильного робота "Аврора Юниор"»
(красный диплом) PDF Примеры выпускных квалификационных работ студентов
Хуснутдинов К.С. «Моделирование управления движением пальцев с зависимыми соединениями антропоморфного робота AR-601M при захвате объектов»
PDF Москвин И.С. «Разработка и имплементация алгоритма планирования маршрута гусеничного робота "Инженер" на основе статического равновесия в RSE-среде в режиме движения к цели»
PDF Васильев Г.Н. «Разработка и имплементация алгоритма ходьбы для малоразмерного
антропоморфного робота ROBOTIS-OP3»
PDF Денисов Е.В. «Алгоритм автономного изучения неструктурированного 3D пространства для наземного мобильного робота»
PDF Сафин Р.Н. «Разработка алгоритма визуального SLAM для мультикамерной системы в симуляторе Gazebo»
(красный диплом) Чеботарева Э.В. «Алгоритм следования мобильного робота PMB-2 за человеком на основе данных лазерного дальномера и монокулярной камеры»
(красный диплом) Шафиков А.Р. «Моделирование системы автономного управления манипулятором для задач медицинской диагностики методом пальпации в среде ROS-Gazebo» (красный диплом)
Доброквашина А.С. «Моделирование робота Сервосила Инженер и планирование маршрута его движения в 2.5D с учетом массово-габаритных параметров» (красный диплом)
Сафин Р.Р. «Разработка и имплементация правил движения гетерогенных наземных роботов в среде умного госпиталя»
Хазетдинов А.Р. «Автоматизация задач инвентаризации складского помещения с использованием локализации наземного робота-доставщика при помощи ArUco-маркеров»
Аббясов Б.Р. «Моделирование медицинского роботизированного комплекса для автономной пальпации при помощи датчика ультрасаунда в симуляторе Gazebo»
Габдрахманов Р.Т. «Моделирование виртуальных гусениц робота Сервосила Инженер при помощи зубчатых колес в симуляторе Gazebo»
Маврин И.А. « Разработка алгоритма исследования и картографирования окружающей среды роботом Turtlebot в условиях ограниченного ресурса батареи»
Абдулганеев Р.Р. «Автономный процесс открытия двери с использованием мобильного робота "Сервосила Инженер"»
Апурин А.А. «Моделирование в симуляторе Gazebo, конструирование и разработка программного обеспечения омниколесного мобильного робота ЛИРС-АртБул» (красный диплом)
Кидиралиев Е.А. «Применение оптических датчиков для взаимодействий промышленного робота и человека в среде Gazebo»
Мингачев Э.Р. «Разработка автоматического генератора сложных сред для симулятора Gazebo»
Тухтаманов Н.А. «Создание библиотеки моделей человека и интерфейса выбора параметров их движения для симулятора Gazebo»
Колин Н.А. «Реализация захвата объектов различной формы для манипулятора с шестью степенями подвижности» (красный диплом)
Мырзин В.О. «Контекстуальная аугментация изображений при помощи стабильной диффузии для задач обнаружения человека в USAR среде» (красный диплом)
Ерёмин А.Н. «Алгоритм детектирования отражающих поверхностей по данным лазерного дальномера на базе модели поля правдоподобия и обобщенного итеративного метода ближайших точек» (красный диплом)
Мызина А.Г. «Разработка и имплементация алгоритма роевого управления группой беспилотных летательных аппаратов в задаче совместного изучения поверхности водоема» (красный диплом)
Хасанянов А.Ф. «Реализация системы одновременной локализации и картографирования для мобильного робота с ограниченными ресурсами» (красный диплом)
Мустафин М.А. «Разработка прототипа роботизированной ячейки на базе робота UR5e для решения задач коллаборативной сборки» (красный диплом)
Загиров А.И. «Адаптация промышленного манипулятора KUKA KR3 для выполнения рабочей задачи в рамках коллаборативного взаимодействия с человеком» (красный диплом)
Мукиев М.И. «Разработка программного обеспечения для управления промышленным конвейером на базе ROS в рамках коллаборативного роботизированного производства»
Султанов Р.Р. «Влияние динамического солнечного освещения на точность визуальной локализации на дороге с природными элементами при помощи стандартных алгоритмов SLAM в симуляторе Gazebo» (красный диплом)
Фархетдинов Р.Р. «Разработка и имплементация алгоритма поиска пострадавших, погребенных под завалами, при помощи стереозрения гусеничного робота «Сервосила Инженер»» (красный диплом)
Гамберов Т.Р. «Разработка программного обеспечения и методологии оценки качества для цифровых моделей человека симулятора Gazebo» (красный диплом)
Гарипов Р.Р. «Разработка мобильного приложения на платформе Android для удаленного управления и мониторинга наземными мобильными роботами»
Гиниятов М.Н. «Разработка интегрированной системы обмена данными между двумя промышленными роботами в рамках коллаборативного производства» (красный диплом)
Кисловский А.Д. «Разработка программного обеспечения для генерации маркеров eArUco и их применение для позиционирования робота «Сервосила Инженер»» (красный диплом)