+7 (843) 206-52-33 (доб. 35-22)
+7 (843) 206-52-33 (доб. 35-22)
Магистратура
«Интеллектуальная робототехника»
«Интеллектуальная робототехника»
В рамках программы «Интеллектуальная робототехника» Вы получите необходимые навыки для 49 специальностей будущего из Атласа новых профессий
09.04.04. Программная инженерия (Робототехника)
Поступающим не требуется опыт в области робототехники
На программе студент овладеет сразу двумя специальностями: робототехника и программная инженерия
Программа разработана при поддержке
Благотворительного фонда Владимира Потанина
На программе студент овладеет сразу двумя специальностями: робототехника и программная инженерия
Программа разработана при поддержке
Благотворительного фонда Владимира Потанина
Срок обучения
2 года
Вступительные испытания
Стоимость обучения
Места
10 бюджетных
5 коммерческих
1 коммерческое для иностранных абитуриентов
5 коммерческих
1 коммерческое для иностранных абитуриентов
Даты вступительных экзаменов и консультаций
Дата консультации
Дата экзамена
17 июля 2023
15:00
15:00
18 июля 2023
9:00-14:00
9:00-14:00
Резервный день — 25 июля 2023
Консультации и вступительные экзамены проводятся на платформе Zoom
20 июня 2023
16:00
16:00
Резервный день — 27 июня 2023
21 июня 2023
9:00-14:00
9:00-14:00
2 августа 2023
9:00-14:00
9:00-14:00
1 августа 2023
16:00
16:00
Резервный день — 8 августа 2023
Бюджетная форма обучения
14 августа 2023
9:00-14:00
9:00-14:00
11 августа 2023
16:00
16:00
Резервный день — 17 августа 2023
Договорная форма обучения
Дополнительные даты вступительных испытаний для иностранных граждан
Дата консультации
Дата экзамена
Дата консультации
Дата экзамена
Дата консультации
Дата экзамена
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Внимание!
Для всех дат консультаций и экзаменов используется ссылка на Zoom, приведенная ниже
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Даты вступительных экзаменов и консультаций
Дата консультации
Дата экзамена
17 июля 2023
15:00
15:00
18 июля 2023
9:00-14:00
9:00-14:00
Резервный день — 25 июля 2023
Консультации и вступительные экзамены проводятся на платформе Zoom
20 июня 2023
16:00
16:00
Резервный день — 27 июня 2023
21 июня 2023
9:00-14:00
9:00-14:00
2 августа 2023
9:00-14:00
9:00-14:00
1 августа 2023
16:00
16:00
Резервный день — 8 августа 2023
Бюджетная форма обучения
14 августа 2023
9:00-14:00
9:00-14:00
11 августа 2023
16:00
16:00
Резервный день — 17 августа 2023
Договорная форма обучения
Дополнительные даты вступительных испытаний для иностранных граждан
Дата консультации
Дата экзамена
Дата консультации
Дата экзамена
Дата консультации
Дата экзамена
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Внимание!
Для всех дат консультаций и экзаменов используется ссылка на Zoom, приведенная ниже
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Чем мы отличаемся?
Качество образования
• Преподают лучшие российские и зарубежные преподаватели
• Совместные проекты с зарубежными вузами (на английском языке)
• Совместные проекты с зарубежными вузами (на английском языке)
Практические задачи
• Прикладные проекты по робототехнике под руководством экспертов
• Участие в российских и международных конференциях, выставках, стажировках за рубежом, хакатонах, совернованиях
• Участие в российских и международных конференциях, выставках, стажировках за рубежом, хакатонах, совернованиях
Индивидуальный подход
• Возможность трудоустройства на частичную занятость в лабораториях кафедры интеллектуальной робототехники для студентов с отличной успеваемостью
• Помощь в подготовке публикаций в международных журналах и сборниках конференций
• Еженедельные встречи с научным руководителем (работа над дипломом)
• Общение с преподавателями в мессенджере 24/7
• Зарубежные стажировки для студентов ЛИРС:
• Помощь в подготовке публикаций в международных журналах и сборниках конференций
• Еженедельные встречи с научным руководителем (работа над дипломом)
• Общение с преподавателями в мессенджере 24/7
• Зарубежные стажировки для студентов ЛИРС:
1
2
3
Интересный факт: Саудовская Аравия - первое государство, выдавшее в 2017 году первое гражданство умному роботу Софии.
Команда ЛИРС приняла участие и заняла первое место в соревновании Robocup-at-Home 2023.
Чем мы отличаемся?
Качество образования
• Преподают лучшие российские и зарубежные преподаватели
• Совместные проекты с зарубежными вузами (на английском языке)
• Совместные проекты с зарубежными вузами (на английском языке)
Практические задачи
• Прикладные проекты по робототехнике под руководством экспертов
• Участие в российских и международных конференциях, выставках, стажировках за рубежом, хакатонах, совернованиях
• Участие в российских и международных конференциях, выставках, стажировках за рубежом, хакатонах, совернованиях
Индивидуальный подход
• Возможность трудоустройства на частичную занятость в лабораториях кафедры интеллектуальной робототехники для студентов с отличной успеваемостью
• Помощь в подготовке публикаций в международных журналах и сборниках конференций
• Еженедельные встречи с научным руководителем (работа над дипломом)
• Общение с преподавателями в мессенджере 24/7
• Зарубежные стажировки для студентов ЛИРС:
• Помощь в подготовке публикаций в международных журналах и сборниках конференций
• Еженедельные встречи с научным руководителем (работа над дипломом)
• Общение с преподавателями в мессенджере 24/7
• Зарубежные стажировки для студентов ЛИРС:
1
2
3
Интересный факт: Саудовская Аравия - первое государство, выдавшее в 2017 году первое гражданство умному роботу Софии.
Команда ЛИРС приняла участие и заняла первое место в соревновании Robocup-at-Home 2023.
Приходите на день открытых дверей в Институте ИТИС КФУ
Задайте интересующие вопросы, познакомьтесь с будущими преподавателями и сокурсниками.
Будьте в курсе новостей по магистратуре: важные даты, цены на обучение, новости лаборатории.
Подпишитесь на нас в социальных сетях
Регистрируйтесь в социально-образовательной сети "Буду студентом!", чтобы подать онлайн заявление в электронной форме.
Пошаговую инструкцию для электронной подачи заявления можно найти здесь (ссылка будет обновлена).
Перечень необходимых документов для поступления Вы можете найти здесь.
Инструкция для иностранных граждан по поступлению на 2023/2024 учебный год здесь.
Даты вступительных испытаний здесь.
Пошаговую инструкцию для электронной подачи заявления можно найти здесь (ссылка будет обновлена).
Перечень необходимых документов для поступления Вы можете найти здесь.
Инструкция для иностранных граждан по поступлению на 2023/2024 учебный год здесь.
Даты вступительных испытаний здесь.
Подавайте документы на поступление и сдавайте экзамен
Как к нам поступить
Учитесь востребованной специальности
Робототехника все больше распространяется в современном мире — Ваши умения и знания не останутся без внимания.
Атлас новых профессий: из 67 новых профессий 49 требуют навыков и умений в области робототехники.
Новые профессии включают:
• проектировщик домашних роботов;
• проектировщик интерфейсов беспилотной авиации;
• оператор автоматизированных транспортных систем;
• проектировщик нейроинтерфейсов;
• архитектор интеллектуальных систем управления.
Новые профессии включают:
• проектировщик домашних роботов;
• проектировщик интерфейсов беспилотной авиации;
• оператор автоматизированных транспортных систем;
• проектировщик нейроинтерфейсов;
• архитектор интеллектуальных систем управления.
Атлас новых профессий разработан при участии более 2500 экспертов.
В нем представлено 67 новых профессий, которые будут востребованы в будущем.
В нем представлено 67 новых профессий, которые будут востребованы в будущем.
Профессор, PhD
Руководитель магистерской программы «Интеллектуальная робототехника»
Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета
Программа построена на основе образовательных программ университетов - мировых лидеров в области IT и робототехники:
• Университет Карнеги Меллон (США)
• Израильский технологический университет Технион (Израиль)
• Цукубский университет (Япония)
• Киотский университет (Япония)
• Бристольский университет (Великобритания)
Руководитель магистерской программы «Интеллектуальная робототехника»
Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета
Программа построена на основе образовательных программ университетов - мировых лидеров в области IT и робототехники:
• Университет Карнеги Меллон (США)
• Израильский технологический университет Технион (Израиль)
• Цукубский университет (Япония)
• Киотский университет (Япония)
• Бристольский университет (Великобритания)
Профессор, PhD
Руководитель магистерской программы «Интеллектуальная робототехника»
Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета
Программа построена на основе образовательных программ университетов - мировых лидеров в области IT и робототехники:
• Университет Карнеги Меллон (США)
• Израильский технологический университет Технион (Израиль)
• Цукубский университет (Япония)
• Киотский университет (Япония)
• Бристольский университет (Великобритания)
Руководитель магистерской программы «Интеллектуальная робототехника»
Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета
Программа построена на основе образовательных программ университетов - мировых лидеров в области IT и робототехники:
• Университет Карнеги Меллон (США)
• Израильский технологический университет Технион (Израиль)
• Цукубский университет (Япония)
• Киотский университет (Япония)
• Бристольский университет (Великобритания)
Преподаватели
- Евгений МагидРуководитель магистерской программы, PhD, профессорПолучил степень бакалавра и магистра в Израильском технологическом институте Технион. В Цукубском университете (Япония) защитил диссертацию PhD по поисково-спасательной робототехнике. Работал научным сотрудником в Национальном Институте Передовых Технических Наук и Технологий (Япония), в Цукубском университете, в университете Карнеги-Меллон (США) и Бристольском университете (Великобритания). Автор более 100 статей, проиндексированных в базах данных Scopus и Web of Science. Преподает магистерские дисциплины: «Основы робототехники», «Методология научных исследований», «Мобильная робототехника» и «Социальная робототехника».
- Роман ЛавреновК.т.н., доцентЯвляется специалистом в области программирования на С++ и Python. Преподает магистерские дисциплины «Робототехническая Операционная Система», «Промышленная робототехника» и другие. Автор более 50 публикаций на русском и английском языках. Является стипендиатом ректорской стипендии для молодых ученых Казанского (Приволжского) Федерального Университета и победителем всероссийского конкурса среди преподавателей программирования «VK Fellowship» (2020 год). Победитель конкурса "Лучший молодой преподаватель г. Казани 2020 года". Автор онлайн-курса и методических пособий по Робототехнической операционной системе. Проходил обучение программирования промышленных роботов KUKA, Fanuc, ABB.
- Максим ТалановК.т.н., заведующий лабораторией «Нейроморфные вычисления и нейросимуляции» Института ИТИСНа протяжении 8 лет руководил рядом исследовательских проектов в компании GDC Fujutsu Russia, в том числе по автоматизированному созданию программного кода. Преподает магистерские курсы «Инженерия приложений и инженерия предметной области», «Методы анализа и построения информационных систем», «Основы искусственного интеллекта». За последние 5 лет опубликовано свыше 60 публикаций, проиндексированных в базах данных Scopus и Web of Science.
- Рамиль СафинАссистент, б/сЗакончил магистратуру в КФУ по специальности программная инженерия (робототехника). Интересуется мобильной и промышленной робототехникой. Решает задачи в области машинного зрения и искусственного интеллекта. Тема магистерской выпускной работы "Визуальный SLAM с нескольких камер". Стажировался в университете Канадзавы (Япония), где разрабатывал алгоритм отслеживания объектов на базе платформы NVIDIA Jetson. Автор более 20 публикаций на русском и английском языках, индексирующихся в базах данных РИНЦ, Scopus, Web of Science. Является преподавателем по дисциплинам "Основы технического зрения", "Датчики робототехнических систем", "Алгоритмы и структуры данных".
- Владимир ЧегодаевПреподаватель по совместительству, приглашенный специалист из «Научно-производственного объединения вычислительных систем»Основное место работы — ООО «НПО ВС», где является руководителем центра качества и поддержки принятия решений.
Специалист в области управления IT проектами. Преподает магистерские дисциплины «Введение в программную инженерию», «Основы управления IT-проектами» и другие. Имеет более чем 10-ти летний опыт управления различными IT проектами. Имеет сертификации в области управления проектами по стандарту Prince2, в области управления сервисной деятельности по стандарту ITIL, в области гибкой методологии управления проектами разработки ПО с использованием Scrum: Professional Scrum Master и Professional Scrum Product Owner. - Шифа СулайманPhD, младший научный сотрудникВ 2011 году окончила бакалавриат Кочинского университета науки и технологий в Индии по специальности «Машиностроение». В 2013 году окончила магистратуру по направлению «Машиностроительное конструирование» в университете Махатмы Ганди в Индии. Во время обучения на программах бакалавриата и магистратуры она получила стипендию этнических меньшинств, предоставленную правительством Индии. С периода январь 2013 по декабрь 2017, работала доцентом в различных инженерных институтах Индии. С декабря 2017 года является аспирантом в Национальном технологическом институте Каликута по специальности «Робототехника». Имеет опыт работы с языками программирования С++ и Python.
Компетенции после окончания программы
- Robot Operating System (операционная система для роботов)
- Robot Manipulators (робототехнические манипуляторы)
- Modelling (моделирование)
- Computer Vision (техническое зрение)
- C++ Programming (программирование на С++)
- Mobile Robotics & Path Planning (мобильная робототехника и планирование пути)
- Sensors & Sensing (датчики робототехнических систем)
- Human-robot Interaction (взаимодействие человека и робота)
- Industrial Robotics (промышленная робототехника)
- Machine Learning (машинное обучение)
- Communication Skills (общение для инженеров)
- Academic Writing (академическое письмо)
Дисциплины
Программа состоит из общих обязательных дисциплин и специальных профессиональных дисциплин по робототехнике
Дисциплины
Программа состоит из общих обязательных дисциплин и специальных профессиональных дисциплин по робототехнике
В рамках курса Вы изучите основные понятия и алгоритмы компьютерного зрения, включая принципы формирования изображений, математические модели камер, методы калибровки камер, распознавание и сопоставление особых точек, работу со стерео изображением, визуальную одновременную локализацию и картографирование. Теоретический материал закрепляется практическими заданиями с использованием OpenCV на языках программирования C++ и Python.
В рамках курса Вы научитесь эффективно подбирать и изучать научные публикации по узким профессиональным тематикам, грамотно выстраивать научно-исследовательский процесс, готовить собственные научные публикации для высокорейтинговых научных изданий на английском языке и профессионально представлять результаты своей научно-исследовательской работы (на английском языке). Курс настроен на индивидуальную работу с каждым студентом, так как все практические и домашние задания требуют использовать полученный на лекционных занятиях теоретический материал при решении конкретной научной проблемы непосредственно для собственной дипломной работы студента.
Длительность курса — 2 семестра, 1 пара в неделю
Длительность курса — 2 семестра, 1 пара в неделю
Курс направлен на получение студентами теоретических и практических знаний по использованию роботов-манипуляторов. Студенты познакомятся с типами манипуляторов, изучат прямую и обратную кинематику манипуляторов, динамику и построение траектории движения манипуляторов, основы дизайна механики и системы управления манипулятора. Практические задания студенты выполняют в среде Matlab и на робототехнических конструкторах Lego EV3.
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
В рамках курса Вы изучите основной на сегодняшний день фреймворк для разработки и программирования роботов на языках программирования C++ и Python. Студенты познакомятся с различными готовыми моделями роботов и научатся самостоятельно моделировать роботов и окружающий мир с помощью симулятора Gazebo и утилиты RViz, а также научатся программировать автономное движение для роботов и их взаимодействие с окружающим миром с помощью различных бортовых датчиков.
Длительность курса — 2 семестра, 1 пара в неделю
Длительность курса — 2 семестра, 1 пара в неделю
В рамках курса Вы изучите принципы работы различных датчиков, применяемых в сфере робототехники. Успешно закончившие курс студенты приобретут практические навыки и опыт работы с датчиками для задач машинного зрения, локализации и картографирования и промышленной робототехники. Вы сможете подкрепить теоретические знания в наиболее популярной на сегодняшний день среде для симуляций ROS/Gazebo.
В рамках курса Вы изучите био-инспирированные подходы в искусственном интеллекте, познакомитесь с когнитивными высокоуровневыми архитектурами и низкоуровневыми нейроморфными вычислениями, нейротрансмиссией и нейромодуляцией в живых нейронах. Практические задания данного курса требуют от студентов проектной работы в команде по программированию различных алгоритмов, изученных на лекционных занятиях, и их интеграции в систему управления реальных роботов ЛИРС, включая гусеничный робот «Сервосила Инженер», четырехколесный робомобиль Unior, двухколесный робот PMB-2, антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3.
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
В рамках курса Вы изучите особенности взаимодействия человека и робота, принципы проектирования и восприятия социальных интерфейсов, этические аспекты социальной робототехники и методы оценки качества социальных робототехнических интерфейсов. Студенты научатся разрабатывать эксперименты для оценки взаимодействия человека и робота, проводить подготовку к экспериментам и сами эксперименты, анализировать и оценивать полученные экспериментальные результаты. Также студенты научатся самостоятельно проектировать социальных роботов, учитывая этические и культурные проблемы взаимодействия с человеком.
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Курс направлен на получение студентами теоретических и практических знаний по использованию и программированию промышленных роботов-манипуляторов. Практические задания студенты выполняют на роботах-манипуляторах KUKA, программируемых на языке KRL. Студенты научатся юстировать, калибровать и программировать роботов в ручном и автоматическом режимах.
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Курс направлен на получение студентами теоретических и практических знаний в области мобильной робототехники. Студенты познакомятся с типами мобильных роботов, изучат кинематику мобильных роботов, типы используемых в робототехнике карт окружающей среды, методы локализации робота, методы планирования маршрута на основе принципа See-Think-Act и реактивные методы, алгоритмы планирования маршрута на основе известной карты и семейство алгоритмов Bug на основе сенсорных данных. Практические задания студенты выполняют в среде Gazebo и на робототехнических конструкторах Lego EV3.
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Курс направлен на отработку практических знаний по использованию робототехнической операционной системы ROS для управления реальными мобильными робототехническими системами. Студенты будут выполнять различные индивидуальные и групповые задания по программированию реальных роботов ЛИРС, включая гусеничный робот «Сервосила Инженер», четырехколесный робомобиль Unior, двухколесный робот PMB-2, антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3.
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Данный факультатив направлен на получение студентами знаний о новейших прикладных разработках в области робототехники и перспективах развития робототехнических систем в России и за рубежом. Будут рассмотрены перспективные системы управления, разрабатываемые на основе механизмов искусственного интеллекта, машинного обучения, deep learning, а также био-инспирированного и психо-эмоционального подходов.
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Длительность курса — 1 семестр, 1 пара в неделю
Профессиональный иностранный язык (английский)
Методология программной инженерии
Введение в программную инженерию
Построение процесса разработки программного обеспечения
Теория систем и системный анализ
Правовые основы информатизации
Инженерия приложений и инженерия предметной области
Средства и инструменты программной инженерии
После окончания
Данные в дипломе
09.04.04. Программная инженерия
Квалификация: магистр
Квалификация: магистр
Возможности трудоустройства выпускников
После окончания
Данные в дипломе
09.04.04. Программная инженерия
Квалификация: магистр
Квалификация: магистр
Возможности трудоустройства выпускников
Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)
В ЛИРС сотрудники и студенты занимаются научными и прикладными исследованиями в различных областях робототехники:
• беспилотные наземные роботы (БНР)
• беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• промышленная робототехника
• моделирование роботов
• групповое взаимодействие роботов
• взаимодействие робота с человеком
• графические интерфейсы управления и другие
• беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• промышленная робототехника
• моделирование роботов
• групповое взаимодействие роботов
• взаимодействие робота с человеком
• графические интерфейсы управления и другие
Научные лаборатории программы
Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)
В ЛИРС сотрудники и студенты занимаются научными и прикладными исследованиями в различных областях робототехники:
• беспилотные наземные роботы (БНР)
• беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• промышленная робототехника
• моделирование роботов
• групповое взаимодействие роботов
• взаимодействие робота с человеком
• графические интерфейсы управления и другие
• беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• промышленная робототехника
• моделирование роботов
• групповое взаимодействие роботов
• взаимодействие робота с человеком
• графические интерфейсы управления и другие
Научные лаборатории программы
О Лаборатории Нейроморфных Вычислений и Нейросимуляций (НвН)
В Лаборатории НвН сотрудники и студенты работают над научными проектами в области био-инспирированных систем:
• био-инспирированные поведенческие механизмы мозга роботов
• социальные эмоциональные роботы
• моделирование эмоций и нервной деятельности
• нейросимуляции посредством высокопроизводительных и параллельных вычислений на кластере
• социальные эмоциональные роботы
• моделирование эмоций и нервной деятельности
• нейросимуляции посредством высокопроизводительных и параллельных вычислений на кластере
О Лаборатории Нейроморфных Вычислений и Нейросимуляций (НвН)
В Лаборатории НвН сотрудники и студенты работают над научными проектами в области био-инспирированных систем:
• био-инспирированные поведенческие механизмы мозга роботов
• социальные эмоциональные роботы
• моделирование эмоций и нервной деятельности
• нейросимуляции посредством высокопроизводительных и параллельных вычислений на кластере
• социальные эмоциональные роботы
• моделирование эмоций и нервной деятельности
• нейросимуляции посредством высокопроизводительных и параллельных вычислений на кластере
На сегодняшний день ЛИРС — одна из наиболее укомплектованных
роботами лабораторий в России
роботами лабораторий в России
На сегодняшний день ЛИРС — одна из наиболее укомплектованных
роботами лабораторий в России
роботами лабораторий в России
Гусеничный робот «Инженер»
- Специализация: поисково-спасательные операции, разведка, технические работы.
- Что умеет: сбор данных при помощи 4 камер и лидара, захват объектов манипулятором, передвижение по пересеченной местности.
- Как используется: автономная навигация, преодоление препятствий, работа в режиме дистанционного управления.
- Управление: через ROS.
- Где изучается: дипломные работы.
- Разработчик: Сервосила (Россия).
Робомобиль Unior
- Специализация: движение по дорогам и тротуарам общего пользования, автономная логистика.
- Что умеет: сбор данных при помощи Kinect, лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов.
- Как используется: отработка алгоритмов автопилота и автономного движения в динамических ситуациях.
- Управление: через ROS.
- Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы
- Разработчик: Avrora Robotics (Россия).
Промышленные роботы KUKA KR3
- Специализация: работа на конвейерах по сварке, сборке, упаковке.
- Что умеет: захват и манипулирование объектами при помощи технического зрения, позволяет добавлять новые датчики и захваты.
- Как используется: ручное программирование и интеллектуальные алгоритмы движения.
- Управление: язык KRL.
- Где изучается: «Основы робототехники» (теория) и «Промышленная робототехника» (практика), дипломные работы.
- Разработчик: KUKA (Германия-Китай).
Колесный робот TIAGo Base
- Специализация: движение внутри помещений, автономная логистика.
- Что умеет: сбор данных при помощи лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов до 50 кг.
- Как используется: автономная навигация, доставка грузов в автономном режиме, базовая станция для летающих беспилотников.
- Управление: через ROS.
- Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор), «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика) и «Основы искусственного интеллекта» (практика), дипломные работы
- Разработчик: PAL Robotics (Испания).
Антропоморфные роботы
ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3
ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3
- Специализация: робофутбол, различные задачи по взаимодействию с человеком.
- Что умеют: сбор данных при помощи камеры, человекоподобные движения (20 суставов), вербальное взаимодействие.
- Как используются: взаимодействие с человеком и другими роботами, оружие массового умиления.
- Управление: через ROS.
- Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы.
- Разработчик: ROBOTIS (Южная Корея).
Квадрокоптер PX4-ЛИРС
- Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
- Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, открытая и доступная для модификации аппаратная платформа.
- Как используется: автономная навигация внутри помещения, взаимодействие с наземными роботами.
- Управление: через ROS.
- Где изучается: дипломные работы.
- Разработчик: Брянский государственный университет и ЛИРС КФУ (Россия).
Квадрокоптеры DJI Phantom 4 Pro
- Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
- Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, передача видео на смартфон.
- Как используется: автономная навигация внутри помещения, слежение за наземным роботом.
- Управление: DJI Mobile SDK (Android, iOS).
- Где изучается: дипломные работы.
- Разработчик: DJI (Китай).
Наборы Lego EV3
- Специализация: наборы для обучения основным понятиям робототехники.
- Что умеют: конструирование манипуляторов и мобильных роботов, обработка данных с датчиков.
- Как используются: изучение основ конструирования и программирования роботов.
- Управление: LeJOS (Java for Lego).
- Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (практика) и «Автономные робототехнические системы» (практика).
- Разработчик: Lego (Дания).
Датчики для роботов
- Специализация: расширяют возможности мобильных роботов и инфраструктуры.
- Что умеют: лидары - видят препятствия, камеры - выдают картинку до 4К, камеры глубины - различают объемные объекты.
- Как используются: сбор мультимодальных данных из окружающей среды.
- Управление: через ROS.
- Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория и практика), «Основы технического зрения» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор) и «Датчики робототехнических систем» (практика), дипломные работы.
- Разработчики: Hokuyo (Япония), Stereolabs (США), Basler AG (Германия) и др.
Коллаборативные роботы UR3e и UR5e
- Специализация: работа на конвейерах, сборка, упаковка.
- Что умеют: захват и манипулирование объектами, монтаж мелких деталей, пайка и окраска. Позволяют автоматизировать повторяющиеся и опасные операции с полезными нагрузками.
- Как используются: интеллектуальные алгоритмы программирования.
- Управление: Графический интерфейс Polyscope, сенсорный экран 12".
- Где изучается: «Промышленная робототехника» (практика), дипломные работы.
- Разработчики: Universal Robots (Дания)
Советы от наших студентов для поступающих
Шабалина К.С. «Разработка и имплементация системы управления и сценариев автономного движения мобильного робота "Аврора Юниор"» (красный диплом) PDF
Примеры выпускных квалификационных работ студентов
2019
Хуснутдинов К.С. «Моделирование управления движением пальцев с зависимыми соединениями антропоморфного робота AR-601M при захвате объектов» PDF
Москвин И.С. «Разработка и имплементация алгоритма планирования маршрута гусеничного робота "Инженер" на основе статического равновесия в RSE-среде в режиме движения к цели» PDF
Васильев Г.Н. «Разработка и имплементация алгоритма ходьбы для малоразмерного антропоморфного робота ROBOTIS-OP3» PDF
Денисов Е.В. «Алгоритм автономного изучения неструктурированного 3D пространства для наземного мобильного робота» PDF
2020
Шафиков А.Р. «Моделирование системы автономного управления манипулятором для задач медицинской диагностики методом пальпации в среде ROS-Gazebo» (красный диплом) PDF
2021
Доброквашина А.С. «Моделирование робота Сервосила Инженер и планирование маршрута его движения в 2.5D с учетом массово-габаритных параметров» (красный диплом) PDF
Сафин Р.Р. «Разработка и имплементация правил движения гетерогенных наземных роботов в среде умного госпиталя» PDF
Хазетдинов А.Р. «Автоматизация задач инвентаризации складского помещения с использованием локализации наземного робота-доставщика при помощи ArUco-маркеров» PDF
2022
Аббясов Б.Р. «Моделирование медицинского роботизированного комплекса для автономной пальпации при помощи датчика ультрасаунда в симуляторе Gazebo» PDF
Габдрахманов Р.Т. «Моделирование виртуальных гусениц робота Сервосила Инженер при помощи зубчатых колес в симуляторе Gazebo» PDF
Маврин И.А. « Разработка алгоритма исследования и картографирования окружающей среды роботом Turtlebot в условиях ограниченного ресурса батареи» PDF
2023
Абдулганеев Р.Р. «Автономный процесс открытия двери с использованием мобильного робота "Сервосила Инженер"»
Апурин А.А. «Моделирование в симуляторе Gazebo, конструирование и разработка программного обеспечения омниколесного мобильного робота ЛИРС-АртБул»
Кидиралиев Е.А. «Применение оптических датчиков для взаимодействий промышленного робота и человека в среде Gazebo»
Мингачев Э.Р. «Разработка автоматического генератора сложных сред для симулятора Gazebo»
Тухтаманов Н.А. «Создание библиотеки моделей человека и интерфейса выбора параметров их движения для симулятора Gazebo»
Шабалина К.С. «Разработка и имплементация системы управления и сценариев автономного движения мобильного робота "Аврора Юниор"» (красный диплом) PDF
Примеры выпускных квалификационных работ студентов
2019
Хуснутдинов К.С. «Моделирование управления движением пальцев с зависимыми соединениями антропоморфного робота AR-601M при захвате объектов» PDF
Москвин И.С. «Разработка и имплементация алгоритма планирования маршрута гусеничного робота "Инженер" на основе статического равновесия в RSE-среде в режиме движения к цели» PDF
Васильев Г.Н. «Разработка и имплементация алгоритма ходьбы для малоразмерного антропоморфного робота ROBOTIS-OP3» PDF
Денисов Е.В. «Алгоритм автономного изучения неструктурированного 3D пространства для наземного мобильного робота» PDF
2020
Шафиков А.Р. «Моделирование системы автономного управления манипулятором для задач медицинской диагностики методом пальпации в среде ROS-Gazebo» (красный диплом) PDF
2021
Доброквашина А.С. «Моделирование робота Сервосила Инженер и планирование маршрута его движения в 2.5D с учетом массово-габаритных параметров» (красный диплом) PDF
Сафин Р.Р. «Разработка и имплементация правил движения гетерогенных наземных роботов в среде умного госпиталя» PDF
Хазетдинов А.Р. «Автоматизация задач инвентаризации складского помещения с использованием локализации наземного робота-доставщика при помощи ArUco-маркеров» PDF
2022
Аббясов Б.Р. «Моделирование медицинского роботизированного комплекса для автономной пальпации при помощи датчика ультрасаунда в симуляторе Gazebo» PDF
Габдрахманов Р.Т. «Моделирование виртуальных гусениц робота Сервосила Инженер при помощи зубчатых колес в симуляторе Gazebo» PDF
Маврин И.А. « Разработка алгоритма исследования и картографирования окружающей среды роботом Turtlebot в условиях ограниченного ресурса батареи» PDF
2023
Абдулганеев Р.Р. «Автономный процесс открытия двери с использованием мобильного робота "Сервосила Инженер"»
Апурин А.А. «Моделирование в симуляторе Gazebo, конструирование и разработка программного обеспечения омниколесного мобильного робота ЛИРС-АртБул»
Кидиралиев Е.А. «Применение оптических датчиков для взаимодействий промышленного робота и человека в среде Gazebo»
Мингачев Э.Р. «Разработка автоматического генератора сложных сред для симулятора Gazebo»
Тухтаманов Н.А. «Создание библиотеки моделей человека и интерфейса выбора параметров их движения для симулятора Gazebo»
Что говорят о нас студенты
Контакты
Свяжитесь с нами, если у вас остались вопросы
+7 (843) 206-52-33 (доб. 35-22)
v.zhukova@it.kfu.ru
Валерия Жукова
v.zhukova@it.kfu.ru
Валерия Жукова
Россия, г. Казань, ул. Кремлевская, 35, кабинет 1410 (14 этаж).
Мы находимся в центре города.
Ближайшее метро — «Площадь Тукая».
Мы находимся в центре города.
Ближайшее метро — «Площадь Тукая».
Нажимая на кнопку, Вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Партнеры ЛИРС
Заинтересованы в партнерстве? Напишите нам!
