Магистратура
«Интеллектуальная робототехника»
В рамках программы «Интеллектуальная робототехника» Вы получите необходимые навыки для 49 специальностей будущего из Атласа новых профессий
09.04.04. Программная инженерия (Робототехника)
Поступающим не требуется опыт в области робототехники

На программе студент овладеет сразу двумя специальностями: робототехника и программная инженерия

Программа разработана при поддержке
Благотворительного фонда Владимира Потанина
Срок обучения
2 года
Вступительные испытания
Письменный экзамен
Инструкция по сдаче экзамена в режиме онлайн здесь
Стоимость обучения
Информация на 2024 год:
388 920 р. за два года обучения
Места
10 бюджетных
5 коммерческих
1 коммерческое для иностранных абитуриентов
Даты вступительных экзаменов и консультаций
Консультации проводятся на платформе Яндекс.Телемост
11 августа 2025
14:00
Резервный день — 18 августа 2025
Дата консультации
Дата экзамена
Внимание!
Для всех дат консультаций используется ссылка на Яндекс. Телемост, приведенная ниже
12 августа 2025
очно
дистанционно
время: 10:00
место: ул. Кремлевская, д. 35, ауд. 1310-1311
Поступающие, не прошедшие вступительное испытание по уважительной причине (болезнь или иные обстоятельства, подтвержденные документально), допускаются к сдаче вступительного испытания в другой группе или в резервный день. Подробная информация на сайте.
Чем мы отличаемся?
Качество образования
• Преподают лучшие российские и зарубежные преподаватели
• Совместные проекты с зарубежными вузами (на английском языке)
Практические задачи
• Прикладные проекты по робототехнике под руководством экспертов
• Участие в российских и международных конференциях, выставках, стажировках за рубежом, хакатонах, совернованиях
Индивидуальный подход
• Возможность трудоустройства на частичную занятость в лабораториях кафедры интеллектуальной робототехники для студентов с отличной успеваемостью
• Помощь в подготовке публикаций в международных журналах и сборниках конференций
• Еженедельные встречи с научным руководителем (работа над дипломом)
• Общение с преподавателями в мессенджере 24/7
• Зарубежные стажировки для студентов ЛИРС:
1
2
3
Команда ЛИРС приняла участие и заняла первое место в соревнованиях Robocup-at-Home 2023 и 2024.
Приходите на день открытых дверей в Институте ИТИС КФУ
Задайте интересующие вопросы, познакомьтесь с будущими преподавателями и сокурсниками.
Будьте в курсе новостей по магистратуре: важные даты, цены на обучение, новости лаборатории.
Подпишитесь на нас в социальных сетях
Регистрируйтесь в социально-образовательной сети "Буду студентом!", чтобы подать онлайн заявление в электронной форме.
Перечень необходимых документов для поступления Вы можете найти здесь.
Инструкция по поступлению для иностранных граждан на 2024/2025 учебный год здесь.
Даты вступительных испытаний здесь.
Подавайте документы на поступление и сдавайте экзамен
Как к нам поступить
Учитесь востребованной специальности
Робототехника все больше распространяется в современном мире — Ваши умения и знания не останутся без внимания.
Профессор, PhD
Руководитель магистерской программы «Интеллектуальная робототехника»

Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета

Программа построена на основе образовательных программ университетов - мировых лидеров в области IT и робототехники:
• Университет Карнеги Меллон (США)
• Израильский технологический университет Технион (Израиль)
• Цукубский университет (Япония)
• Киотский университет (Япония)
• Бристольский университет (Великобритания)
Преподаватели
  • Евгений Магид
    Руководитель магистерской программы, PhD, профессор
    Получил степень бакалавра и магистра в Израильском технологическом институте Технион. В Цукубском университете (Япония) защитил диссертацию PhD по поисково-спасательной робототехнике. Работал научным сотрудником в Национальном Институте Передовых Технических Наук и Технологий (Япония), в Цукубском университете, в университете Карнеги-Меллон (США) и Бристольском университете (Великобритания). Автор более 200 статей, проиндексированных в базах данных Scopus и Web of Science. Преподает магистерские дисциплины: «Основы робототехники», «Методология научных исследований», «Мобильная робототехника» и «Социальная робототехника».
  • Роман Лавренов
    к.т.н., доцент
    Является специалистом в области программирования на С++ и Python. Преподает магистерские дисциплины «Робототехническая Операционная Система», «Промышленная робототехника» и другие. Автор более 50 публикаций на русском и английском языках. Является стипендиатом ректорской стипендии для молодых ученых Казанского (Приволжского) Федерального Университета и победителем всероссийского конкурса среди преподавателей программирования «VK Fellowship» (2020 год). Победитель конкурса "Лучший молодой преподаватель г. Казани 2020 года". Автор онлайн-курса и методических пособий по Робототехнической операционной системе. Проходил обучение программирования промышленных роботов KUKA, Fanuc, ABB.
  • Максим Таланов
    к.т.н., заведующий лабораторией «Нейроморфные вычисления и нейросимуляции» Института ИТИС
    На протяжении 8 лет руководил рядом исследовательских проектов в компании GDC Fujutsu Russia, в том числе по автоматизированному созданию программного кода. Преподает магистерские курсы «Инженерия приложений и инженерия предметной области», «Методы анализа и построения информационных систем», «Основы искусственного интеллекта». За последние 5 лет опубликовано свыше 60 публикаций, проиндексированных в базах данных Scopus и Web of Science.
  • Рамиль Сафин
    Старший преподаватель
    Закончил магистратуру в КФУ по специальности программная инженерия (робототехника). Интересуется мобильной и промышленной робототехникой. Решает задачи в области машинного зрения и искусственного интеллекта. Тема магистерской выпускной работы "Визуальный SLAM с нескольких камер". Стажировался в университете Канадзавы (Япония), где разрабатывал алгоритм отслеживания объектов на базе платформы NVIDIA Jetson. Автор более 20 публикаций на русском и английском языках, индексирующихся в базах данных РИНЦ, Scopus, Web of Science. Является преподавателем по дисциплинам "Основы технического зрения", "Датчики робототехнических систем", "Алгоритмы и структуры данных". Дважды проходил стажировку в японских университетах - Канадзава (2019) и Киото (2022).
  • Владимир Чегодаев
    Преподаватель по совместительству, приглашенный специалист из «Научно-производственного объединения вычислительных систем»
    Основное место работы — ООО «НПО ВС», где является руководителем центра качества и поддержки принятия решений.
    Специалист в области управления IT проектами. Преподает магистерские дисциплины «Введение в программную инженерию», «Основы управления IT-проектами» и другие. Имеет более чем 10-ти летний опыт управления различными IT проектами. Имеет сертификации в области управления проектами по стандарту Prince2, в области управления сервисной деятельности по стандарту ITIL, в области гибкой методологии управления проектами разработки ПО с использованием Scrum: Professional Scrum Master и Professional Scrum Product Owner.
  • Татьяна Цой
    к.т.н, старший преподаватель
    В 2012 году окончила магистратуру в Цукубском Университете по специальности «Зарубежное Регионоведение». В 2008 – 2009 работала младшим координатором по проекту JICA «Проект развития способностей по мониторингу за оползнями в Республике Узбекистан», в 2011 - 2012 координатором по работе с иностранными студентами в Цукубском Университете в Японии, в 2013-2014 административным менеджером в туристической фирме Inside Asia Tours в Великобритании. В 2024 году получила степень кандидата технических наук по специальности 2.3.8. «Информатика и информационные процессы» (технические науки). Владеет английским, японским и китайским языками.
  • Эльвира Чеботарева
    к.ф.-м.н., доцент
    Окончила специалитет Казанского государственного педагогического университета по направлению «Математика и информатика». В 2010 году защитила кандидатскую диссертацию по специальности 01.01.02 "Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление". В 2020 году окончила магистратуру Института ИТИС Казанского государственного федерального университета по направлению 09.04.04 "Программная инженерия", профиль "Робототехника". В 2023 году получила учёное звание "доцент".
  • Александр Ерёмин
    Ассистент
    В 2018 году окончил среднюю общеобразовательную школу №3 пгт. Курагино с золотой медалью. В 2022 году окончил бакалавриат по направлению «Программная инженерия» в Институте космических и информационных технологий (ИКИТ) Сибирского федерального университета (СФУ) с красным дипломом. В 2024 году окончил магистратуру по профилю «Интеллектуальная робототехника» в Институте ИТИС КФУ. Имеет опыт работы с языками программирования: C/C++, JavaScript, C#, Java, Python, Haskell, Bash, SQL.
  • Артем Апурин
    Ассистент
    В 2021 году окончил Северо-Кавказский Федеральный Университет и получил степень бакалавра по направлению «Информационная безопасность». В том же году поступил в магистратуру по профилю «Интеллектуальная робототехника» Института ИТИС, которую с отличием закончил в 2023 году. На данный момент является аспирантом программы «Информатика и информационные процессы». Владеет английским языком. Имеет опыт работы с языками программирования C/C++, Python.
    Артём является победителем ХХ Республиканской премии «Студент года республики Татарстан» в номинации «ИТ-открытие».
Компетенции после окончания программы
  • Robot Operating System (операционная система для роботов)
  • Robot Manipulators (робототехнические манипуляторы)
  • Modelling (моделирование)
  • Computer Vision (техническое зрение)
  • C++ Programming (программирование на С++)
  • Mobile Robotics & Path Planning (мобильная робототехника и планирование пути)
  • Sensors & Sensing (датчики робототехнических систем)
  • Human-robot Interaction (взаимодействие человека и робота)
  • Industrial Robotics (промышленная робототехника)
  • Machine Learning (машинное обучение)
  • Communication Skills (общение для инженеров)
  • Academic Writing (академическое письмо)
Дисциплины
Программа состоит из общих обязательных дисциплин и специальных профессиональных дисциплин по робототехнике
Профессиональный иностранный язык (английский)
Методология программной инженерии
Введение в программную инженерию
Построение процесса разработки программного обеспечения
Теория систем и системный анализ
Средства и инструменты программной инженерии
Правовые основы информатизации
Инженерия приложений и инженерия предметной области
После окончания
Данные в дипломе
09.04.04. Программная инженерия
Квалификация: магистр
Возможности трудоустройства выпускников
Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)
В ЛИРС сотрудники и студенты занимаются научными и прикладными исследованиями в различных областях робототехники:
• беспилотные наземные роботы (БНР)
• беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• промышленная робототехника
• моделирование роботов
• групповое взаимодействие роботов
• взаимодействие робота с человеком
• графические интерфейсы управления
и другие
Научные лаборатории программы
Лаборатория нейроморфных вычислений и нейросимуляций (НвН)
В Лаборатории НвН сотрудники и студенты работают над научными проектами в области био-инспирированных систем:
• био-инспирированные поведенческие механизмы мозга роботов
• социальные эмоциональные роботы
• моделирование эмоций и нервной деятельности
• нейросимуляции посредством высокопроизводительных и параллельных вычислений на кластере
На сегодняшний день ЛИРС — одна из наиболее укомплектованных
роботами лабораторий в России
На сегодняшний день ЛИРС — одна из наиболее укомплектованных
роботами лабораторий в России
Гусеничный робот «Инженер»
  • Специализация: поисково-спасательные операции, разведка, технические работы.
  • Что умеет: сбор данных при помощи 4 камер и лидара, захват объектов манипулятором, передвижение по пересеченной местности.
  • Как используется: автономная навигация, преодоление препятствий, работа в режиме дистанционного управления.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: Сервосила (Россия).
Робомобиль Unior
  • Специализация: движение по дорогам и тротуарам общего пользования, автономная логистика.
  • Что умеет: сбор данных при помощи Kinect, лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов.
  • Как используется: отработка алгоритмов автопилота и автономного движения в динамических ситуациях.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: Avrora Robotics (Россия).
Промышленные роботы KUKA KR3
  • Специализация: работа на конвейерах по сварке, сборке, упаковке.
  • Что умеет: захват и манипулирование объектами при помощи технического зрения, позволяет добавлять новые датчики и захваты.
  • Как используется: ручное программирование и интеллектуальные алгоритмы движения.
  • Управление: язык KRL.
  • Где изучается: «Основы робототехники» (теория) и «Промышленная робототехника» (практика), дипломные работы.
  • Разработчик: KUKA (Германия-Китай).
Колесный робот TIAGo Base
  • Специализация: движение внутри помещений, автономная логистика.
  • Что умеет: сбор данных при помощи лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов до 50 кг.
  • Как используется: автономная навигация, доставка грузов в автономном режиме, базовая станция для летающих беспилотников.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор), «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика) и «Основы искусственного интеллекта» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: PAL Robotics (Испания).
Антропоморфные роботы
ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3
  • Специализация: робофутбол, различные задачи по взаимодействию с человеком.
  • Что умеют: сбор данных при помощи камеры, человекоподобные движения (20 суставов), вербальное взаимодействие.
  • Как используются: взаимодействие с человеком и другими роботами, оружие массового умиления.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы.
  • Разработчик: ROBOTIS (Южная Корея).
Квадрокоптер PX4-ЛИРС
  • Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
  • Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, открытая и доступная для модификации аппаратная платформа.
  • Как используется: автономная навигация внутри помещения, взаимодействие с наземными роботами.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: Брянский государственный университет и ЛИРС КФУ (Россия).
Квадрокоптеры DJI Phantom 4 Pro
  • Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
  • Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, передача видео на смартфон.
  • Как используется: автономная навигация внутри помещения, слежение за наземным роботом.
  • Управление: DJI Mobile SDK (Android, iOS).
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: DJI (Китай).
Наборы Lego EV3
  • Специализация: наборы для обучения основным понятиям робототехники.
  • Что умеют: конструирование манипуляторов и мобильных роботов, обработка данных с датчиков.
  • Как используются: изучение основ конструирования и программирования роботов.
  • Управление: LeJOS (Java for Lego).
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (практика) и «Автономные робототехнические системы» (практика).
  • Разработчик: Lego (Дания).
Датчики для роботов
  • Специализация: расширяют возможности мобильных роботов и инфраструктуры.
  • Что умеют: лидары - видят препятствия, камеры - выдают картинку до 4К, камеры глубины - различают объемные объекты.
  • Как используются: сбор мультимодальных данных из окружающей среды.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория и практика), «Основы технического зрения» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор) и «Датчики робототехнических систем» (практика), дипломные работы.
  • Разработчики: Hokuyo (Япония), Stereolabs (США), Basler AG (Германия) и др.
Коллаборативные роботы UR3e
и UR5e
  • Специализация: работа на конвейерах, сборка, упаковка.
  • Что умеют: захват и манипулирование объектами, монтаж мелких деталей, пайка и окраска. Позволяют автоматизировать повторяющиеся и опасные операции с полезными нагрузками.
  • Как используются: интеллектуальные алгоритмы программирования.
  • Управление: Графический интерфейс Polyscope, сенсорный экран 12".
  • Где изучается: «Промышленная робототехника» (практика), дипломные работы.
  • Разработчики: Universal Robots (Дания)
Мобильный робот АртБул
  • Специализация: Доставка полезного груза в динамической среде (больница, склад, магазин и т.д.).
  • Что умеет: сбор данных при помощи лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов.
  • Как используется: отработка алгоритмов картографирования и автономного движения в динамических ситуациях.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: LIRS (Россия)
Советы от наших студентов для поступающих
Шабалина К.С. «Разработка и имплементация системы управления и сценариев автономного движения мобильного робота "Аврора Юниор"» (красный диплом) PDF
Примеры выпускных квалификационных работ студентов
2019
Хуснутдинов К.С. «Моделирование управления движением пальцев с зависимыми соединениями антропоморфного робота AR-601M при захвате объектов» PDF
Москвин И.С. «Разработка и имплементация алгоритма планирования маршрута гусеничного робота "Инженер" на основе статического равновесия в RSE-среде в режиме движения к цели» PDF
Васильев Г.Н. «Разработка и имплементация алгоритма ходьбы для малоразмерного антропоморфного робота ROBOTIS-OP3» PDF
Денисов Е.В. «Алгоритм автономного изучения неструктурированного 3D пространства для наземного мобильного робота» PDF
2020
Сафин Р.Н. «Разработка алгоритма визуального SLAM для мультикамерной системы в симуляторе Gazebo» (красный диплом)
Чеботарева Э.В. «Алгоритм следования мобильного робота PMB-2 за человеком на основе данных лазерного дальномера и монокулярной камеры» (красный диплом)
Шафиков А.Р. «Моделирование системы автономного управления манипулятором для задач медицинской диагностики методом пальпации в среде ROS-Gazebo» (красный диплом) PDF
2021
Доброквашина А.С. «Моделирование робота Сервосила Инженер и планирование маршрута его движения в 2.5D с учетом массово-габаритных параметров» (красный диплом) PDF
Сафин Р.Р. «Разработка и имплементация правил движения гетерогенных наземных роботов в среде умного госпиталя» PDF
Хазетдинов А.Р. «Автоматизация задач инвентаризации складского помещения с использованием локализации наземного робота-доставщика при помощи ArUco-маркеров» PDF
2022
Аббясов Б.Р. «Моделирование медицинского роботизированного комплекса для автономной пальпации при помощи датчика ультрасаунда в симуляторе Gazebo» PDF
Габдрахманов Р.Т. «Моделирование виртуальных гусениц робота Сервосила Инженер при помощи зубчатых колес в симуляторе Gazebo» PDF
Маврин И.А. « Разработка алгоритма исследования и картографирования окружающей среды роботом Turtlebot в условиях ограниченного ресурса батареи» PDF
2023
Абдулганеев Р.Р. «Автономный процесс открытия двери с использованием мобильного робота "Сервосила Инженер"»
Апурин А.А. «Моделирование в симуляторе Gazebo, конструирование и разработка программного обеспечения омниколесного мобильного робота ЛИРС-АртБул»
Кидиралиев Е.А. «Применение оптических датчиков для взаимодействий промышленного робота и человека в среде Gazebo»
Мингачев Э.Р. «Разработка автоматического генератора сложных сред для симулятора Gazebo»
Тухтаманов Н.А. «Создание библиотеки моделей человека и интерфейса выбора параметров их движения для симулятора Gazebo»
Что говорят о нас студенты
Контакты
Свяжитесь с нами, если у вас остались вопросы
+7 (843) 206-52-33 (доб. 35-22)

v.zhukova@it.kfu.ru
Валерия Жукова


Россия, г. Казань, ул. Кремлевская, 35, кабинет 1410 (14 этаж).
Мы находимся в центре города.
Ближайшее метро — «Площадь Тукая».
Нажимая на кнопку, Вы даете согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь c политикой конфиденциальности
Партнеры ЛИРС
Заинтересованы в партнерстве? Напишите нам!
Made on
Tilda