Магистратура
«Интеллектуальная робототехника»
В рамках программы «Интеллектуальная робототехника» Вы получите необходимые навыки для 49 специальностей будущего из Атласа новых профессий.
Магистратура
«Интеллектуальная робототехника»
В рамках программы «Интеллектуальная робототехника» Вы получите необходимые навыки для 49 специальностей будущего из Атласа новых профессий.
2 года
10 бюджетных,
5 коммерческих
Места
Вступительные испытания
09.04.04. Программная инженерия (Робототехника)
Поступающим не требуется опыт в области робототехники
Стоимость обучения
162 898 руб. за 1 год обучения
Более точная информация ожидается в мае 2020 года
Срок обучения
Программа разработана при поддержке Фонда Владимира Потанина, Проект ГК180000602
На программе студент овладеет сразу двумя специальностями: робототехника и программная инженерия
2 года
10 бюджетных,
5 коммерческих
Места
Вступительные испытания
09.04.04. Программная инженерия (Робототехника)
Поступающим не требуется опыт в области робототехники
Стоимость обучения
162 898 руб. за 1 год обучения
Более точная информация ожидается в мае 2020 года
Срок обучения
Программа разработана при поддержке Фонда Владимира Потанина, Проект ГК180000602
На программе студент овладеет сразу двумя специальностями: робототехника и программная инженерия
Особенности обучения и подхода к студентам на программе по робототехнике
Качество образования
• Преподают лучшие российские и зарубежные преподаватели
• Совместные проекты с зарубежными вузами (на английском языке)
Практические задачи
• Прикладные проекты по робототехнике под руководством экспертов
• Участие в российских и международных конференциях, выставках, стажировках за рубежом, хакатонах
Индивидуальный подход
• Возможность трудоустройства на частичную занятость в лабораториях кафедры интеллектуальной робототехники для студентов с отличной успеваемостью
• Помощь в подготовке публикаций в международных журналах и сборниках конференций
• Еженедельные встречи с научным руководителем (работа над дипломом)
• Общение с преподавателями в мессенджере 24х7
• Зарубежные стажировки для студентов ЛИРС:
1
2
3
Интересный факт: Саудовская Аравия - первое государство, выдавшее в 2017 году первое гражданство умному роботу Софии.
Чем мы отличаемся?
Качество образования
• Преподают лучшие российские и зарубежные преподаватели
• Совместные проекты с зарубежными вузами (на английском языке)
Практические задачи
• Прикладные проекты по робототехнике под руководством экспертов
• Участие в российских и международных конференциях, выставках, стажировках за рубежом, хакатонах
Индивидуальный подход
• Возможность трудоустройства на частичную занятость в лабораториях кафедры интеллектуальной робототехники для студентов с отличной успеваемостью
• Помощь в подготовке публикаций в международных журналах и сборниках конференций
• Еженедельные встречи с научным руководителем (работа над дипломом)
• Общение с преподавателями в мессенджере 24х7
• Зарубежные стажировки для студентов ЛИРС:
1
2
3
Интересный факт: Саудовская Аравия - первое государство, выдавшее в 2017 году первое гражданство умному роботу Софии.
Приходите на день открытых дверей в Высшей Школе ИТИС КФУ
Лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Задайте интересующие вопросы, познакомьтесь с будущими преподавателями и сокурсниками.
Будьте в курсе новостей по магистратуре: важные даты, цены на обучение, новости лаборатории.
Подпишитесь на нас в социальных сетях
Пошаговую инструкцию для электронной подачи заявления можно найти здесь.
Появится 23 июня, после открытия приема заявлений онлайн на 2020/2021 год.
Перечень необходимых документов для поступления Вы можете найти здесь.
Подавайте документы на поступление
Как к нам поступить
Учитесь востребованной специальности
Робототехника все больше распространяется в современном мире — Ваши умения и знания не останутся без внимания.
Атлас новых профессий: из 67 новых профессий 49 требуют навыков и умений в области робототехники.
Новые профессии включают:
• проектировщик домашних роботов;
• проектировщик интерфейсов беспилотной авиации;
• оператор автоматизированных транспортных систем;
• проектировщик нейроинтерфейсов;
• архитектор интеллектуальных систем управления.
Атлас новых профессий разработан при участии более 2500 экспертов.
В нем представлено 67 новых профессий, которые будут востребованы в будущем.
Приходите на день открытых дверей в Высшей Школе ИТИС КФУ
Лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Задайте интересующие вопросы, познакомьтесь с будущими преподавателями и сокурсниками.
Будьте в курсе новостей по магистратуре: важные даты, цены на обучение, новости лаборатории.
Подпишитесь на нас в социальных сетях
Пошаговую инструкцию для электронной подачи заявления можно найти здесь.
Появится 23 июня, после открытия приема заявлений онлайн на 2020/2021 год.
Перечень необходимых документов для поступления Вы можете найти здесь.
Подавайте документы на поступление
Как к нам поступить
Учитесь востребованной специальности
Робототехника все больше распространяется в современном мире — Ваши умения и знания не останутся без внимания.
Атлас новых профессий: из 67 новых профессий 49 требуют навыков и умений в области робототехники.
Новые профессии включают:
• проектировщик домашних роботов;
• проектировщик интерфейсов беспилотной авиации;
• оператор автоматизированных транспортных систем;
• проектировщик нейроинтерфейсов;
• архитектор интеллектуальных систем управления.
Атлас новых профессий разработан при участии более 2500 экспертов.
В нем представлено 67 новых профессий, которые будут востребованы в будущем.
Профессор, PhD
Руководитель магистерской программы «Интеллектуальная робототехника»

Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета

Программа построена на основе образовательных программ университетов - мировых лидеров в области IT и робототехники:
• Университет Карнеги Меллон (США)
• Израильский технологический университет Технион (Израиль)
• Цукубский университет (Япония)
• Киотский университет (Япония)
• Бристольский университет (Великобритания)
Профессор, PhD
Руководитель магистерской программы «Интеллектуальная робототехника»

Руководитель Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета

Программа построена на основе образовательных программ университетов - мировых лидеров в области IT и робототехники:
• Университет Карнеги Меллон (США)
• Израильский технологический университет Технион (Израиль)
• Цукубский университет (Япония)
• Киотский университет (Япония)
• Бристольский университет (Великобритания)
Компетенции после окончания
Robot Operating System (операционная система для роботов)
Modelling (моделирование)
Robot Manipulators (робототехнические манипуляторы)
Mobile Robotics & Path Planning (мобильная робототехника и планирование пути)
Computer Vision (техническое зрение)
Sensors & Sensing (датчики робототехнических систем)
C++ Programming (программирование на С++)
Machine Learning (машинное обучение)
Industrial Robotics (промышленная робототехника)
Human-robot Interaction (взаимодействие человека и робота)
Communication Skills (общение для инженеров)
Academic Writing (академическое письмо)
Компетенции после окончания
Robot Operating System (операционная система для роботов)
Modelling (моделирование)
Robot Manipulators (робототехнические манипуляторы)
Mobile Robotics & Path Planning (мобильная робототехника и планирование пути)
Computer Vision (техническое зрение)
Sensors & Sensing (датчики робототехнических систем)
C++ Programming (программирование на С++)
Machine Learning (машинное обучение)
Industrial Robotics (промышленная робототехника)
Human-robot Interaction (взаимодействие человека и робота)
Communication Skills (общение для инженеров)
Academic Writing (академическое письмо)
Дисциплины
Программа состоит из общих обязательных дисциплин и специальных профессиональных дисциплин по робототехнике
Дисциплины
Программа состоит из общих обязательных дисциплин и специальных профессиональных дисциплин по робототехнике
Робототехника
Общие дисциплины
Основы технического зрения
В рамках курса Вы изучите основные понятия и алгоритмы компьютерного зрения, включая принципы формирования изображений, математические модели камер, методы калибровки камер, распознавание и сопоставление особых точек, работу со стерео изображением, визуальную одновременную локализацию и картографирование. Теоретический материал закрепляется практическими заданиями с использованием OpenCV на языках программирования C++ и Python.
Методология научных исследований
В рамках курса Вы научитесь эффективно подбирать и изучать научные публикации по узким профессиональным тематикам, грамотно выстраивать научно-исследовательский процесс, готовить собственные научные публикации для высокорейтинговых научных изданий на английском языке и профессионально представлять результаты своей научно-исследовательской работы (на английском языке). Курс настроен на индивидуальную работу с каждым студентом, так как все практические и домашние задания требуют использовать полученный на лекционных занятиях теоретический материал при решении конкретной научной проблемы непосредственно для собственной дипломной работы студента.
Основы робототехники
Курс направлен на получение студентами теоретических и практических знаний по использованию роботов-манипуляторов. Студенты познакомятся с типами манипуляторов, изучат прямую и обратную кинематику манипуляторов, динамику и построение траектории движения манипуляторов, основы дизайна механики и системы управления манипулятора. Практические задания студенты выполняют в среде Matlab и на робототехнических конструкторах Lego EV3.
Робототехническая операционная система ROS
В рамках курса Вы изучите основной на сегодняшний день фреймворк для разработки и программирования роботов на языках программирования C++ и Python. Студенты познакомятся с различными готовыми моделями роботов и научатся самостоятельно моделировать роботов и окружающий мир с помощью симулятора Gazebo и утилиты RViz, а также научатся программировать автономное движение для роботов и их взаимодействие с окружающим миром с помощью различных бортовых датчиков.
Датчики робототехнических систем
В рамках курса Вы изучите принципы работы различных датчиков, применяемых в сфере робототехники. Успешно закончившие курс студенты приобретут практические навыки и опыт работы с датчиками для задач машинного зрения, локализации и картографирования и промышленной робототехники. Вы сможете подкрепить теоретические знания в наиболее популярной на сегодняшний день среде для симуляций ROS/Gazebo.
Основы искусственного интеллекта
В рамках курса Вы изучите био-инспирированные подходы в искусственном интеллекте, познакомитесь с когнитивными высокоуровневыми архитектурами и низкоуровневыми нейроморфными вычислениями, нейротрансмиссией и нейромодуляцией в живых нейронах. Практические задания данного курса требуют от студентов проектной работы в команде по программированию различных алгоритмов, изученных на лекционных занятиях, и их интеграции в систему управления реальных роботов ЛИРС, включая гусеничный робот «Сервосила Инженер», четырехколесный робомобиль Unior, двухколесный робот PMB-2, антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3.
Социальная робототехника
В рамках курса Вы изучите особенности взаимодействия человека и робота, принципы проектирования и восприятия социальных интерфейсов, этические аспекты социальной робототехники и методы оценки качества социальных робототехнических интерфейсов. Студенты научатся разрабатывать эксперименты для оценки взаимодействия человека и робота, проводить подготовку к экспериментам и сами эксперименты, анализировать и оценивать полученные экспериментальные результаты. Также студенты научатся самостоятельно проектировать социальных роботов, учитывая этические и культурные проблемы взаимодействия с человеком.
Промышленная робототехника
Курс направлен на получение студентами теоретических и практических знаний по использованию и программированию промышленных роботов-манипуляторов. Практические задания студенты выполняют на роботах-манипуляторах KUKA, программируемых на языке KRL. Студенты научатся юстировать, калибровать и программировать роботов в ручном и автоматическом режимах.
Автономные робототехнические системы
Курс направлен на получение студентами теоретических и практических знаний в области мобильной робототехники. Студенты познакомятся с типами мобильных роботов, изучат кинематику мобильных роботов, типы используемых в робототехнике карт окружающей среды, методы локализации робота, методы планирования маршрута на основе принципа See-Think-Act и реактивные методы, алгоритмы планирования маршрута на основе известной карты и семейство алгоритмов Bug на основе сенсорных данных. Практические задания студенты выполняют в среде Gazebo и на робототехнических конструкторах Lego EV3.
Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем
Курс направлен на отработку практических знаний по использованию робототехнической операционной системы ROS для управления реальными мобильными робототехническими системами. Студенты будут выполнять различные индивидуальные и групповые задания по программированию реальных роботов ЛИРС, включая гусеничный робот «Сервосила Инженер», четырехколесный робомобиль Unior, двухколесный робот PMB-2, антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3.
Перспективные системы управления робототехнических систем
Данный факультатив направлен на получение студентами знаний о новейших прикладных разработках в области робототехники и перспективах развития робототехнических систем в России и за рубежом. Будут рассмотрены перспективные системы управления, разрабатываемые на основе механизмов искусственного интеллекта, машинного обучения, deep learning, а также био-инспирированного и психо-эмоционального подходов.
Профессиональный иностранный язык (английский)
Методология программной инженерии
Введение в программную инженерию
Построение процесса разработки программного обеспечения
Теория систем и системный анализ
Правовые основы информатизации
Инженерия приложений и инженерия предметной области
Средства и инструменты программной инженерии
Профессиональный иностранный язык (английский)
Методология программной инженерии
Введение в программную инженерию
Построение процесса разработки программного обеспечения
Теория систем и системный анализ
Правовые основы информатизации
Инженерия приложений и инженерия предметной области
Средства и инструменты программной инженерии
После окончания
Данные в дипломе
09.04.04. Программная инженерия
Квалификация: магистр
Возможности трудоустройства выпускников
После окончания
Данные в дипломе
09.04.04. Программная инженерия
Квалификация: магистр
Возможности трудоустройства выпускников
На сегодняшний день ЛИРС — одна из наиболее укомплектованных
роботами лабораторий в России
На сегодняшний день ЛИРС — одна из наиболее укомплектованных
роботами лабораторий в России
Гусеничный робот «Инженер»
  • Специализация: поисково-спасательные операции, разведка, технические работы.
  • Что умеет: сбор данных при помощи 4 камер и лидара, захват объектов манипулятором, передвижение по пересеченной местности.
  • Как используется: автономная навигация, преодоление препятствий, работа в режиме дистанционного управления.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: Сервосила (Россия).
Робомобиль Unior
  • Специализация: движение по дорогам и тротуарам общего пользования, автономная логистика.
  • Что умеет: сбор данных при помощи Kinect, лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов.
  • Как используется: отработка алгоритмов автопилота и автономного движения в динамических ситуациях.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: Avrora Robotics (Россия).
Промышленные роботы KUKA KR3
  • Специализация: работа на конвейерах по сварке, сборке, упаковке.
  • Что умеет: захват и манипулирование объектами при помощи технического зрения, позволяет добавлять новые датчики и захваты.
  • Как используется: ручное программирование и интеллектуальные алгоритмы движения.
  • Управление: язык KRL.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория) и «Промышленная робототехника» (практика), дипломные работы.
  • Разработчик: KUKA (Германия-Китай).
Колесный робот PMB-2
  • Специализация: движение внутри помещений, автономная логистика.
  • Что умеет: сбор данных при помощи лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов до 50 кг.
  • Как используется: автономная навигация, доставка грузов в автономном режиме, базовая станция для летающих беспилотников.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор), «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика) и «Основы искусственного интеллекта» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: PAL Robotics (Испания).
Антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3
  • Специализация: робофутбол, различные задачи по взаимодействию с человеком.
  • Что умеют: сбор данных при помощи камеры, человекоподобные движения (20 суставов), вербальное взаимодействие.
  • Как используются: взаимодействие с человеком и другими роботами, оружие массового умиления.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы.
  • Разработчик: ROBOTIS (Южная Корея).
Квадрокоптер PX4-ЛИРС
  • Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
  • Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, открытая и доступная для модификации аппаратная платформа.
  • Как используется: автономная навигация внутри помещения, взаимодействие с наземными роботами.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: Брянский государственный университет и ЛИРС КФУ (Россия).
Квадрокоптеры DJI Phantom 4 Pro
  • Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
  • Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, передача видео на смартфон.
  • Как используется: автономная навигация внутри помещения, слежение за наземным роботом.
  • Управление: DJI Mobile SDK (Android, iOS).
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: DJI (Китай).
Наборы Lego EV3
  • Специализация: наборы для обучения основным понятиям робототехники.
  • Что умеют: конструирование манипуляторов и мобильных роботов, обработка данных с датчиков.
  • Как используются: изучение основ конструирования и программирования роботов.
  • Управление: LeJOS (Java for Lego).
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (практика) и «Автономные робототехнические системы» (практика).
  • Разработчик: Lego (Дания).
Датчики для роботов
  • Специализация: расширяют возможности мобильных роботов и инфраструктуры.
  • Что умеют: лидары - видят препятствия, камеры - выдают картинку до 4К, камеры глубины - различают объемные объекты.
  • Как используются: сбор мультимодальных данных из окружающей среды.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория и практика), «Основы технического зрения» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор) и «Датчики робототехнических систем» (практика), дипломные работы.
  • Разработчики: Hokuyo (Япония), Stereolabs (США), Basler AG (Германия) и др.
Гусеничный робот «Инженер»
  • Специализация: поисково-спасательные операции, разведка, технические работы.
  • Что умеет: сбор данных при помощи 4 камер и лидара, захват объектов манипулятором, передвижение по пересеченной местности.
  • Как используется: автономная навигация, преодоление препятствий, работа в режиме дистанционного управления.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: Сервосила (Россия).
Робомобиль Unior
  • Специализация: движение по дорогам и тротуарам общего пользования, автономная логистика.
  • Что умеет: сбор данных при помощи Kinect, лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов.
  • Как используется: отработка алгоритмов автопилота и автономного движения в динамических ситуациях.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: Avrora Robotics (Россия).
Промышленные роботы KUKA KR3
  • Специализация: работа на конвейерах по сварке, сборке, упаковке.
  • Что умеет: захват и манипулирование объектами при помощи технического зрения, позволяет добавлять новые датчики и захваты.
  • Как используется: ручное программирование и интеллектуальные алгоритмы движения.
  • Управление: язык KRL.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория) и «Промышленная робототехника» (практика), дипломные работы.
  • Разработчик: KUKA (Германия-Китай).
Колесный робот PMB-2
  • Специализация: движение внутри помещений, автономная логистика.
  • Что умеет: сбор данных при помощи лидара и ультразвуковых датчиков, перевозка грузов до 50 кг.
  • Как используется: автономная навигация, доставка грузов в автономном режиме, базовая станция для летающих беспилотников.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Автономные робототехнические системы» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор), «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика) и «Основы искусственного интеллекта» (практика), дипломные работы
  • Разработчик: PAL Robotics (Испания).
Антропоморфные роботы ROBOTIS-OP2 и ROBOTIS-OP3
  • Специализация: робофутбол, различные задачи по взаимодействию с человеком.
  • Что умеют: сбор данных при помощи камеры, человекоподобные движения (20 суставов), вербальное взаимодействие.
  • Как используются: взаимодействие с человеком и другими роботами, оружие массового умиления.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория) и «Прикладные технологии в разработке, проектировании и эксплуатации информационных систем» (практика), дипломные работы.
  • Разработчик: ROBOTIS (Южная Корея).
Квадрокоптер PX4-ЛИРС
  • Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
  • Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, открытая и доступная для модификации аппаратная платформа.
  • Как используется: автономная навигация внутри помещения, взаимодействие с наземными роботами.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: Брянский государственный университет и ЛИРС КФУ (Россия).
Квадрокоптеры DJI Phantom 4 Pro
  • Специализация: съемка объектов, доставка малогабаритных грузов.
  • Что умеет: телеуправляемый и автономных полет, сбор данных при помощи камеры, передача видео на смартфон.
  • Как используется: автономная навигация внутри помещения, слежение за наземным роботом.
  • Управление: DJI Mobile SDK (Android, iOS).
  • Где изучается: дипломные работы.
  • Разработчик: DJI (Китай).
Наборы Lego EV3
  • Специализация: наборы для обучения основным понятиям робототехники.
  • Что умеют: конструирование манипуляторов и мобильных роботов, обработка данных с датчиков.
  • Как используются: изучение основ конструирования и программирования роботов.
  • Управление: LeJOS (Java for Lego).
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (практика) и «Автономные робототехнические системы» (практика).
  • Разработчик: Lego (Дания).
Датчики для роботов
  • Специализация: расширяют возможности мобильных роботов и инфраструктуры.
  • Что умеют: лидары - видят препятствия, камеры - выдают картинку до 4К, камеры глубины - различают объемные объекты.
  • Как используются: сбор мультимодальных данных из окружающей среды.
  • Управление: через ROS.
  • Где изучается: дисциплины «Основы робототехники» (теория и практика), «Основы технического зрения» (теория), «Робототехническая операционная система ROS» (симулятор) и «Датчики робототехнических систем» (практика), дипломные работы.
  • Разработчики: Hokuyo (Япония), Stereolabs (США), Basler AG (Германия) и др.
Научные лаборатории программы
Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем
Лаборатория нейроморфных вычислений и нейросимуляций
Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)
В ЛИРС сотрудники и студенты занимаются научными и прикладными исследованиями в различных областях робототехники:
• беспилотные наземные роботы (БНР)
• беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• промышленная робототехника
• моделирование роботов
• групповое взаимодействие роботов
• взаимодействие робота с человеком
• графические интерфейсы управления и другие
Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)
В ЛИРС сотрудники и студенты занимаются научными и прикладными исследованиями в различных областях робототехники:
• беспилотные наземные роботы (БНР)
• беспилотные летательные аппараты (БЛА)
• промышленная робототехника
• моделирование роботов
• групповое взаимодействие роботов
• взаимодействие робота с человеком
• графические интерфейсы управления и другие
О Лаборатории Нейроморфных Вычислений и Нейросимуляций (НвН)
В Лаборатории НвН сотрудники и студенты работают над научными проектами в области био-инспирированных систем:
• био-инспирированные поведенческие механизмы мозга роботов
• социальные эмоциональные роботы
• моделирование эмоций и нервной деятельности
• нейросимуляции посредством высокопроизводительных и параллельных вычислений на кластере
Шабалина К.С. «Разработка и имплементация системы управления и сценариев автономного движения мобильного робота "Аврора Юниор"» (красный диплом) PDF
Примеры выпускных квалификационных работ студентов
2019
Хуснутдинов К.С. «Моделирование управления движением пальцев с зависимыми соединениями антропоморфного робота AR-601M при захвате объектов» PDF
Москвин И.С. «Разработка и имплементация алгоритма планирования маршрута гусеничного робота "Инженер" на основе статического равновесия в RSE-среде в режиме движения к цели» PDF
Васильев Г.Н. «Разработка и имплементация алгоритма ходьбы для малоразмерного антропоморфного робота ROBOTIS-OP3» PDF
Денисов Е.В. «Алгоритм автономного изучения неструктурированного 3D пространства для наземного мобильного робота» PDF
Шабалина К.С. «Разработка и имплементация системы управления и сценариев автономного движения мобильного робота "Аврора Юниор"» (красный диплом) PDF
Примеры выпускных квалификационных работ студентов
2019
Хуснутдинов К.С. «Моделирование управления движением пальцев с зависимыми соединениями антропоморфного робота AR-601M при захвате объектов» PDF
Москвин И.С. «Разработка и имплементация алгоритма планирования маршрута гусеничного робота "Инженер" на основе статического равновесия в RSE-среде в режиме движения к цели» PDF
Васильев Г.Н. «Разработка и имплементация алгоритма ходьбы для малоразмерного антропоморфного робота ROBOTIS-OP3» PDF
Денисов Е.В. «Алгоритм автономного изучения неструктурированного 3D пространства для наземного мобильного робота» PDF
Что говорят о нас студенты
Что говорят о нас студенты